تدور أحداث فيلم "مملكة السماء" في حقبة الحروب الصليبية في القرن الثاني عشر الميلادي في المشرق العربي، وهو لا يعرض للمعارك التي دارت والحروب، بقدر ما يبرز بشكل أساسي الصراع الفكري والمذهبي بين الطرفين ومبررات كل منهما في الدخول في تلك الحروب، في محاولة لرؤية حقيقة ما حدث وزيادة الفهم المتبادل بين الطرفين.