يهرب رئيس فضائي صغير الحجم يُدعى "بابي" من كوكبه البعيد "بيريكا" بعد انقلاب عسكري قاده الجنرال الديكتاتور "جيلمور". يصل بابي إلى الأرض ويلتقي بنوبيتا ودورايمون اللذين يقدمان له المأوى. تتسارع الأحداث عندما تلاحق القوات العسكرية المتمردة هذا الرئيس الصغير إلى الأرض، مما يدفع دورايمون وعصابته (نوبيتا، شيزوكا، جيان، وسونيو) إلى استخدام أدوات دورايمون لتقليد حجمه والسفر إلى الفضاء الخارجي لمساعدته في استعادة كوكبه وتحرير شعبه.